智能機(jī)器人從現(xiàn)有的情況下來(lái)看,基本上能夠分為很多不同的類(lèi)型,其實(shí)大多數(shù)的人想了解的就是這些智能機(jī)器人究竟可以分為哪些類(lèi)型,當(dāng)然我們?cè)谶x擇這些智能機(jī)器人的時(shí)候,完全可以結(jié)合實(shí)際情況來(lái)多了解一番。
自主機(jī)器人
在智能機(jī)器人進(jìn)行實(shí)際分析的過(guò)程當(dāng)中,這種機(jī)器人根本就不需要人為來(lái)進(jìn)行干預(yù),能夠在各種環(huán)境之下的自然環(huán)境來(lái)進(jìn)行多方面的操作,而且這部分的機(jī)器人從本體上來(lái)看,具有感知以及處理等各種不同的模塊,就像是一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立的來(lái)進(jìn)行活動(dòng),并且這里會(huì)有很多不同的問(wèn)題,大多數(shù)的國(guó)家都非常重視,并且完全會(huì)做自主化的機(jī)器人的研究,智能機(jī)器人的研究從60年代的時(shí)候就開(kāi)始了,經(jīng)過(guò)了十幾年的發(fā)展,基本上在這種控制智能機(jī)器人這一方面已經(jīng)處于一個(gè)應(yīng)用化的階段,甚至這里取得了很大的發(fā)展,能夠研制出多種樣機(jī)。
交互機(jī)器人
在智能機(jī)器人進(jìn)行實(shí)際使用的過(guò)程當(dāng)中,這里將會(huì)有更多交互型的機(jī)器人,整個(gè)機(jī)器人可以通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和操作員的程序以及人機(jī)對(duì)話這一方面來(lái)實(shí)現(xiàn)人和機(jī)器的操控和控制,甚至雖然這一部分的處理和決策的功能相對(duì)來(lái)講會(huì)有所不同,但是他們確實(shí)能夠獨(dú)立來(lái)實(shí)現(xiàn)所有的軌跡規(guī)劃,而且能夠簡(jiǎn)單規(guī)避掉所有障礙,能夠更好的受到外部的控制。
工業(yè)機(jī)器人
在智能機(jī)器人進(jìn)行實(shí)際使用的過(guò)程當(dāng)中,這一部分的機(jī)器人只能死板的按照人們給他規(guī)定的程序來(lái)進(jìn)行工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對(duì)程序這一方面做更多的調(diào)整,所以說(shuō)如果要改變機(jī)器人所做的工作的話,那么必須要有專門(mén)的人對(duì)所有的程序進(jìn)行改變,因此他在這方面絕對(duì)也是沒(méi)有任何智能體系的。
初級(jí)智能機(jī)器人
在智能機(jī)器人進(jìn)行實(shí)際使用的過(guò)程當(dāng)中,這樣的一種分類(lèi)相對(duì)來(lái)講也就非常獨(dú)特,而且這樣的一種分類(lèi)本身具備識(shí)別推理或者是判斷的能力,能夠根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改相關(guān)程序,但同時(shí)這也能夠適應(yīng)外界條件變化對(duì)自己的相關(guān)調(diào)整,因此修改程序的原則也就是由人預(yù)先來(lái)進(jìn)行規(guī)定,這樣的話,同樣也能夠讓初級(jí)智能機(jī)器人更加智能。



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