過去幾年，機器人在網(wǎng)絡(luò)傳輸方面主要采用自建WiFi、3G和4G方式進行組網(wǎng)，在實際應(yīng)用中還存在諸多問題。安防巡邏機器人主要應(yīng)用于公共安全、企業(yè)園區(qū)、機場車站、展覽展會、房地產(chǎn)等場景，在室外大面積的園區(qū)部署巡邏機器人時，自建WiFi無法保證機器人運行區(qū)域的全覆蓋。同時因為園區(qū)或者廣場等場景下有較多的建筑物遮擋，現(xiàn)場也存在較多的復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)干擾，現(xiàn)有的WiFi難以穿透多層建筑物實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸，網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆€(wěn)定性也受到極大的挑戰(zhàn)。

 根據(jù)我們這幾年部署的機器人項目來看，自建的WiFi以及3G、4G方式組網(wǎng)，要實現(xiàn)大數(shù)據(jù)大范圍傳輸?shù)慕ㄔO(shè)或者使用成本極高，同時由于節(jié)點及影響因素多，維護查找問題困難。同時對于部分網(wǎng)絡(luò)安全要求高的場景如公安、司法、部隊、核電等場景需要高安全的網(wǎng)絡(luò)傳輸，采用自建網(wǎng)絡(luò)安全性不足。

 而5G網(wǎng)絡(luò)具有覆蓋范圍大、安全性高、穿透能力強、數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定等特性，同時可以預(yù)見的是，它的費用也相對較低，是未來安防巡邏機器人部署的最佳網(wǎng)絡(luò)方案。利用5G網(wǎng)絡(luò)的高帶寬、低延時，可保障現(xiàn)場高清圖像的實時傳送，可以滿足在危險、有害健康等環(huán)境使用機器人進行遠程控制的要求。同時指揮系統(tǒng)與監(jiān)控設(shè)備之間既可以通過5G網(wǎng)通信，也可以建立直連通信。

安防巡邏機器人是一個集成環(huán)境感知、動態(tài)決策、行為控制和報警裝置，具備自主感知、自主行走、自主保護、互動交流等能力，可幫助人類完成基礎(chǔ)性、重復(fù)性、危險性的安保工作，推動安保服務(wù)升級，降低安保運營成本的多功能綜合智能裝備。

目前，安防巡邏機器人主要的應(yīng)用場景有封閉、開放兩類。其中，封閉環(huán)境主要包括機房、機場、倉儲、電力等場景；開放環(huán)境主要包括工業(yè)園區(qū)、居民社區(qū)、商業(yè)廣場、車站等場景。無論是在封閉還是開放環(huán)境場景，機器人都需要具備大范圍場景建圖、高精度導(dǎo)航、高速網(wǎng)絡(luò)通信、云平臺管控、大數(shù)據(jù)支撐等技術(shù)，并滿足導(dǎo)航穩(wěn)定性、本體可靠性以及全天候適應(yīng)性等基礎(chǔ)要求。